在18-20周左右，您就会注意到胎动，而如果这已不是您的头一胎，那么您可能在16-18周，甚至更早期即能感觉到胎动。这主要是因为，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致，但有经验的母亲比较了解会发生些甚么征兆，因此比较能及早确认出胎动的感觉。为何会胎动呢？胎儿逐渐发育长大后，会伸展屈曲的四肢，这些动作可以帮助胎儿肌肉适当的发育，胎儿约自第8周起即会开始运动，此时脊柱亦开始进行细微的小动作。在这个时候的胎动母亲还无法察知，追自16周结束起，完全发育的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到胎动，但有些人可能还是不知道这是甚么感觉。胎儿的拳打脚踢、转身等动作，不仅能感觉得到也能看得到。随着胎儿渐长，胎动于30及32周间最显着。在20周时，每日平均胎动的次数约为200次，在32周时则增加为375次，每日的胎动次数可能介于100至700之间。
自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显的受到限制。虽然受到限制，胎儿偶尔还是会发出用力的一击。当胎儿的头部撞在骨盆底的肌肉时，您会突然觉得被重重一击。更换位置和情绪反应胎儿除了为锻炼及协调成长中的肌肉而运动外，还会因其他原因而产生胎动现象。例如，胎儿可能正在变换姿势，或因您的坐姿或站姿令她感到不适而移动。也许她只是想换个位置以方便自己快乐的吸吮手指头呢！胎儿也可能因为您的情绪反应而运动，在您生气、快乐、兴奋、有压力、焦躁或恐惧时，体内会释出一些特殊的荷尔蒙如肾上腺素等，这些化学物质可经由血液穿过胎盘而进入胎儿血液中，使得胎儿的反应随您的情绪而变，也就是说如果您觉得生气或焦虑，胎儿可能会变得激动而拳打脚踢。如果您能坐在安静的环境中练习放松技巧，必能安抚自己和宝宝的情绪。感觉胎动当您开始能够感觉到胎动时，表示胎动透过子宫壁传导到腹壁的神经末梢。
在胎动开始数周之后，您才能感觉得到的原因，是因为刚开始的胎动都很微弱，只有当子宫大到足以与腹壁接触时，您才感觉得到胎动。一般来说，10次胎动中有9次孕妇可以感觉得到，但有些妇女10次只能感觉到6次左右。您是否能感觉到胎动？胎动的强度与方向和胎儿的位置有关。举例来说，如果胎儿面朝着脊柱方向踢打的话，您可能无法感觉到胎儿朝着腹部或肋骨踢动的那股劲。如果胎儿踢动得较平时剧烈的话，赶紧找个舒服安静的地方坐下来安抚她，播些轻音乐，唱唱催眠曲，或哼些小曲均可，让她感到愉悦或轻松的声音都会让胎儿放松。此外，跟她说说话，读书给她听，或轻抚腹部亦有相同的效果。
计算胎动次数胎儿就跟成人一样，有时候会比较我活跃，有时候会比较安静，但自28周之后，每日胎动的形态大致维持一定。
胎动是胎儿在子宫内的活动。胎儿虽然还没有出世，但他早已在娘肚子里作出各种特殊的反应，例如他的腿、脚、拇指和头部都会动，他的小嘴会张开、闭上或吞咽；触及他的小手，便会握紧拳头；碰了他的小脚丫，他便会把脚趾张开。胎儿的这种活动便叫胎动，这是胎儿的小动作。有些孕妇腹壁松，羊膜腔大，胎儿可以左右翻身，或上下翻跟头，有时孕妇会感觉到胎儿的手拳或脚在踢她。胎儿的各种活动，孕妇什么时候才能感觉到呢？一般在妊娠第18～20周时，便有所感觉。这时胎动一般不活跃，孕妇感觉如同肠子蠕动一般，一会儿就消失；经产妇比初孕妇感觉会明显些，因她已有妊娠经历。随着妊娠周数的增加，胎动越来越活跃。至妊娠末期，由于胎先露下降，胎动常常反见减少。胎动除孕妇自我感觉到外，可以在腹壁听到胎动，或触到胎动；妊娠月份较大而孕妇腹壁较薄者，还可从腹壁看到胎动。
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